● 高品質なモーター革新設計 優れた性能：競合製品と比べて、TECOのロボット犬用モーター M1 は極限負荷下でも余裕を持ち、高圧環境でも安定動作を保証します。 軽量設計：高出力密度により、軽量化が求められる用途に最適で、全体システムの負担を軽減。 超薄型構造：厚さわずか15mmのコンパクト設計で、省スペースな設計要求に対応可能。 巻線技術：単線巻線方式により、全体厚みを25mm以下に制御し、構造安定性と効率を向上。 高温耐性：180°Cまで耐えるH種絶縁材を採用し、高温環境でも安定性と耐久性を確保。 台湾製国産技術：台湾初の国産ロボット犬用モーターで、実負荷条件を分析し、高効率・省エネを実現。 用途特化型設計：ロボット犬の要求に特化し、高効率、省エネ、軽量性を重視して信頼性を向上。 ● 高精度な位置・速度制御 M1-140 はサーボレベルの制御構成を採用し、Arm® Cortex®-R52 のデュアルコア MPU により、6.1kHz の電流ループ帯域で高精度かつ高速応答を実現。 ● 高速通信と低遅延制御 内蔵の EtherCAT バスは100Mbpsで動作し、サイクルタイムは最短100μs。多軸・高同期性ロボットの制御に適応。 ● 外転子トルクモーター 高出力密度のDC永久磁石サーボモーターを採用し、優れた速度制御と応答性を提供。 ● 高剛性・軽量な遊星減速機 超薄型、高トルク容量、高剛性で、優れた位置決め精度と回転精度を実現。 ● 軽量・小型な筐体構造 高強度、高減衰性、優れた放熱性を兼ね備え、究極の軽量化を追求。 ● 多回転アブソリュートエンコーダ 単回転17bit・多回転16bitの高精度で、信頼性と耐久性に優れ、制御性能を向上。