業務項目
メカナムホイール
メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)の車軸に対して、45度の角度でローラーが配置された特殊なホイールです。メカナムホイールを搭載したことで、車両は全方向に移動可能です。この推進力は、縦方向と横方向のベクトル成分に分割できます。車体全体は、ローラーが鏡像配列した2対のメカナムホイールによって駆動され、それぞれのホイールが対応するベクトルを生成し、ベクトルの合計力で車体は自由に移動できるようになります。 メカナムホイールは、作業環境や作業能力に合わせて特別に設計することができます。各ホイールの回転と速度を個別に調整することで、車両全体を前進、横移動、斜め移動、旋回、及び組み合わせた走行が可能です。メリットはコンパクトさと動きの柔軟性で、狭い場所や直角に曲がる場所での作業に最適で、即ち動きの自由度が増すということです。
AGV・AMRキャスター
AGVは、無人搬送車のことを指します。AGVキャスターは、AGVやロボットに使用するために特別に設計されたキャスターです。 AGVキャスターは2つの駆動輪と4つのキャスターで構成されたものであり、多様性に優れたポリウレタン素材の配合によって、耐摩耗性、振動減衰性、重荷重、走行跡が残りにくく、帯電防止などの特性を満たしています。キャスターは、24時間稼働時の回転半径及び耐久性の問題によるAGVの故障を回避し、作業損失及び事故などを防止できます。
工業用キャスター
初期起動力、旋回能力、回転能力などの動的操作機能の説明。 起動、旋回、回転などの動的性能は、主にキャスターのトレッド、軸受の種類、車輪のサイズ、総荷重、周囲の地面に影響されます。 動的制御のフレキシビリティの程度は、機械に取り付けられているキャスターの数とその位置に影響される。これらは、機械の耐荷重、回転力、ガイド力、回転半径、安定性にも影響する。
