掌宇股份有限公司

公司介紹

掌宇公司創立於1979年。從初期麵包板及基礎實驗設備之設計、製造及銷售,歷經四十多年的努力經營後,市場已遍及一百多個國家。服務之專業領域更從創立初期的基礎實驗器跨足到電子、電機、通訊、資訊、網路、機械、自動化控制、汽車、冷凍空調、物理、化學、生醫、綠能、航太、IoT、AIoT…等不同領域的實驗設備及測試儀表。 掌宇公司的願景為建構所有產品與多媒體教學相結合,進而達成數位化及 e化教學之目標,讓科技學習朝向活潑、易學、易懂的環境為努力的方向及目標。時至今日,掌宇已成為在教學實驗設備供應廠商中之佼佼者,未來公司秉持誠信、精毅、合理的經營理念及文化,提供客戶更好的品質及服務。

業務項目

1. 各級科技類別學校及職業訓練中心航太、綠能科技、資訊、機械、電子、電機、汽車電子、網路、通訊、控制、IoT、AIoT、物理、化學...等科系之實驗設備及測試儀表 2. 機電整合設備之規劃及設計 3. 針對公民營機構或事業單位提供與資訊、機械、電子、電機、網路、通訊、控制、 綠能科技、IoT、AIoT...等相關業別在職人員訓練課程及整體設備規劃

IOT-110 Edge IoT 教學平台

IOT-110 是一個集合了邊緣計算,人工智慧和物聯網培訓的平台。它的系統由感測器模組,邊緣運算模組和人工智慧 (AI) 運算加速器所組成,提供的課程結構清晰,連貫,可以逐步、充分地介紹感測器,網路和應用程式的概念,有了這個系統,使用者將能夠佈署物聯網和邊緣運算的各種智慧應用程式。 16 個感測器模組中的每個模組均嵌入帶有內置掛鉤的單獨鋁製外殼中,並由一個可充電鋰電池供電,因此感測器模組可以佈署在許多不同的位置也可以佈署在展示架上。

IOT-100 IOTV3S 物聯網創新實驗系統

隨著物聯網時代的來臨,它帶給我們更簡潔、更便利的生活。物聯網的設計及發展變化究竟為何,如何設計出因應當今網路與生活密不可分的物聯網產品,將會是今日及往後的重要課題。 物聯網(IoT : Internet of Things)的架構主要可分為三層,最下層為「感知層」,由各種資訊擷取、識別的感測元件所組成;中間為「網路層」,即各類無線傳輸技術;最上層為「應用層」,即物聯網的各種應用領域,例如:智能家居、環境監測、城市管理等。 IOTV3S 物聯網創新實驗系統,是對傳統物聯網實驗系統的一大革新,突破了傳統實驗系統只能滿足“無線感測器”一門課程的侷限,課程範圍涵蓋傳統無線感測器、嵌入式系統開發課程,同時也囊括智能感測器、物聯網網路拓譜技術、物聯網控制晶片技術、物聯網工程應用等課程。 市面的無線感測器實驗器大多是基於單一的無線通訊協定,現今各種無線通訊協定百家爭鳴也各有所長,IOTV3S 採用了四種不同的無線通訊協定在互不干擾的情況下,可因應使用者不同的環境及需求選擇不同的無線感測技術並透過 MQTT ( Message Queuing Telemetry Transport) 協定彙整資料於同一裝置供使用者從雲端或近端進行觀察。 四種無線通訊協定分別為 ZigBee、Bluetooth、WiFi及EnOcean。各無線通訊模組可整合運作亦可獨立工作。

Gen2 超輕量型機器手臂

這是一款獨一無二的超輕型機器手臂, 具有嵌入式控制器,適用於各種場景和工作環境 Kinova Gen2 機器人集性能、靈活性和易用性於一身,是一款極為容易攜帶、可在人員周圍安全操作的機械臂,並且能在任何三維工作空間中以非常低的功耗操縱物體,且重量比傳統機械手臂輕 ●超輕量 ●低功耗 ●出色的有效載荷重量比 ●相容 ROS 和 SDK 我們所有的機器人旨在增強人類在任何結構化或非結構化環境中的能力,將操作它們的人類置於最前沿,這意味著個人始終控制著技術,而技術始終為個人提供支援 ●本質安全設計 ●多種方式控制機械手臂

Gen3 超輕量型機器手臂

這是一款用於開創性研究和開發的機器手臂,適用於各級專業知識的使用者 移動機器人的首選 由於其嵌入式控制器、佔地面積小、重量輕和功耗低,Kinova 的 Gen3 是移動機器人應用的理想選擇。沒有凌亂的電纜管理或笨重的控制箱、更長的電池壽命、更快的故障排除等等。最重要的是,我們的專業機器人擁有令人難以置信的有效載荷重量比。在軌道或車輪、草地、沙地或泥土上,您可以相信 Gen3 能夠高效地完成工作 從簡單到復雜的任務 測試並執行廣泛的操作:動態抓取、基於視覺的操作、靈巧組裝、觸覺、深度學習、移動操作等 更快取得成果 借助 Kinova Gen3 超輕型機械手臂,您可以將想法變為現實。專為提高效率和便攜性而設計,您可以在研究團隊、應用程序、項目和環境之間移動機器人,設置時間不超過 30 分鐘 • 閉迴路, low-level control at 1KHz • 所有關節無限旋轉 • 內嵌扭力感測器的智能致動器 • 可選購嵌入式 2D/3D 視覺模組 可使用多種程式工具 使用新的教學模式或您喜歡的工具和語言,快速開始使用您的機器人。Gen3 使用 Kinova Kortex™ API 軟體輕鬆與其他技術整合,此外,您可以在任何桌上型電腦或是移動設備上使用 Kinova Kortex Web App • MATLAB 硬體支援封包 • ROS 封包 • C++ 和 Python高階程式語言 • Gazebo 和 MoveIt 模擬環境

Gen3 Lite 機械手臂

這是一款用於教育和專業應用的經濟高效的解決方案,可適用於各級專業知識的使用者 作為 Kinova 超輕型機器人系列中最新、最小巧的成員,如果您正在尋找一個或多個專業級機械臂來執行輕型操作任務,Gen3 lite 將提供更具成本效益的選擇。Gen3 lite 非常適合專業學術水平的教育需求 此外,Kinova ® Kortex™ 開放式 API 軟體使您可以輕鬆控制機械手臂並在多個 Gen3 Lite 和 Gen3 機器手臂上執行應用程式 • 超輕 • 非常方便攜帶 • 節能 • 移動應用的理想選擇 小巧型專業機器人的新標準 Gen3 lite 適用於所有級別的專業知識,因此您可以控制您的機器人執行所有操作,從簡單的抓取任務到使用 MATLAB、ROS、C++ 和 Python 編寫更複雜的操作應用程序 • 每個致動器中都有嵌入式控制器 • High-level 和 low-level 控制 • low-level, 1KHz 的閉迴路控制 • 隨插即用 • 保護區 在 10 分鐘內就緒 立即開始教您的機器人進行簡單的操作和抓取 • 不到 10 分鐘即可輕鬆設置 • 連接介面(USB、乙太網路、RNDIS) • 從任何桌上型電腦、筆記型電腦或移動設備連接到 Kinova Web App GEN3 LITE 教育包 Kinova Gen3 lite 教育包的第一部分現已推出!與學術界合作開發 - 該課程涵蓋五個主題,包括說明、代碼模板和答題紙 機器人領域的教授可以藉此機會提高學生們的實際體驗,通過教育包提供的內容來調整教材,無需花費額外的時間 • Gen3 lite 簡介 • 正向和反向運動學 • 軌跡規劃 • 建模

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