金器工業 www.mindman.com.tw Tel: 02-25913001 ● 世界首創新型構想 「MCTC 快速換爪機構」由 R 端模組和 T 端模組所組成，R 端模組可安裝於各種形式的機械手臂上，T端模組則針對不同作業需求安裝工具，如夾爪，氣動工具、真空吸盤…等等。一組 R 端可對應多組 T 端，大幅增加使用者的生產彈性及節省換線架車時間與人力成本。 一般競品皆為 R 端 凸 型鎖定裝置與T端固定環的結合設計，加工工序繁多，且結構耗損則需整組汰換。而本產品最大的獨特性在於 R 端模組採用平面錐孔鎖定裝置及 T 端模組的拉栓，透過氣壓的驅動，R 端和 T 端模組結合方式為錐面配合，可使R/T端結合時自動導正。以額定荷重 25 kg為例：重複精度達±5µm，遠優於競品的 ±15µm。長期使用下來，亦能夠自動補償磨耗間隙。為了驗證使用壽命，我們以額定荷重的 1.5 倍重量進行 300 萬次壽命測試，結果顯示重複精度仍小於 ±15µm，此精度依舊優於大部分機械手臂的重複精度±30µm，這表示本產品除了性能優異外，在品質耐用度方面也是相當值得信賴。