歷史轉捩點 人型機器人啟動!

輝達(NVIDIA)19日舉行年度GPU技術大會(GTC),宣布推出Project GR00T人型機器人通用基礎模型,以及一系列全新的Isaac機器人平台重大升級,進一步催化人工智慧體現(Embodied AI)的突破發展。

NVIDIA再次體現AI領域精進創新。Project GR00T(Generalist Robot 00 Technology)將為通用人型機器人建構基礎模型,有望讓這類機器人能理解自然語言指令、透過觀察模仿人類動作,並快速學習協調、靈活等技能,安全自然地與人類互動。

黃仁勳強調:「為通用人型機器人建立基礎模型,是當今AI領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集,讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進。」

為完整支援GR00T計畫,NVIDIA發表全新的Jetson Thor運算平台,專為人型機器人而生。Jetson Thor採用模組化設計,針對效能、能耗及尺寸等層面進行最佳化。內建基於NVIDIA Blackwell架構的下一代GPU,擁有800TFLOPS的8位元AI加速能力,可輕鬆運行GR00T及其他複雜生成式AI模型。

NVIDIA正在與1X Technologies、Agility Robotic、Boston Dynamics等機器人新創公司全力合作,為其人型機器人平台打造AI軟硬體基礎設施。其中Agility Robotic共同創辦人暨機器人技術長Jonathan Hurst表示:「我們正處於歷史轉捩點,類似Digit的以人為中心機器人將永遠改變勞動型態,現在AI的加速發展更將讓它們能在日常生活各方面幫助人類。」

除了人型機器人基礎模型與電腦平台,NVIDIA也同步發布Isaac機器人平台的重大升級。全新的Isaac Lab模擬器可利用GPU加速,同步模擬成百上千部機器人裝置進行強化學習;而OSMO運算協作工具則能在分散式環境下有效整合各環節工作,協調數據生成、模型訓練及軟硬體開發流程。

同時,NVIDIA也發表Isaac Manipulator機器手臂平台與Isaac Perceptor視覺感知平台。前者能提供最先進的AI模組與功能,運算速度高達80倍,零樣本感知效能也大幅提升;預計將被Franka Robotics、通用機器人等多家主要機器手臂供應商採用。

Isaac Perceptor則提供多鏡頭3D環視功能,可大幅提升生產製造及物流自主移動機器人的效率安全,減少錯誤及成本支出。ArcBest、BYD等公司將是首批採用者。

除了機器人硬體製造商,NVIDIA同時也已與一批重量級新創公司如Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI等結盟,強強聯手致力於開發人型機器人智能系統。

Sanctuary AI共同創辦人暨執行長Geordie Rose表示:「體現AI不僅能助解人類面臨重大挑戰,更能開創全新創新領域。如此重要的技術不應獨自發展,這也是我們優先考慮與長期夥伴NVIDIA合作的原因。」

隨著新一代Isaac機器人平台與GR00T基礎模型的問世,體現AI與人型機器人技術正邁向嶄新的里程碑。透過綿密的技術生態系整合,以及NVIDIA全方位的加持,未來這股人工智慧新風潮勢必持續燎原,進而在產業界與日常生活中掀起更多讓人期待的顛覆性變革。

新聞來源:工商時報 張珈睿